Форум владельцев Volkswagen Passat B2

Информация о пользователе

Привет, Гость! Войдите или зарегистрируйтесь.


Вы здесь » Форум владельцев Volkswagen Passat B2 » #Курилка » Играем в Лего


Играем в Лего

Сообщений 1 страница 30 из 49

1

Помимо основной преподавательской деятельности еще веду школьный кружок Лего-робототехники. Готовимся к городским соревнованиям на следующей неделе:

Движение по траектории осуществляется посредством двух датчиков освещенности (реагирует светлое/темное).

0

2

Класс! как раз твоему миллионеру парктроник.

0

3

elektro написал(а):

Класс! как раз твоему миллионеру парктроник.

Эти не прокатят. Вот у следующего поколения роботов идут датчики: ультразвуковой расстояния, датчик цвета (уже может различные цвета распознавать) и датчик звука. Но у нас такие конструкторы имеют только различные лицеи да гимназии при университетах... На соревнованиях тяжковато приходится: эти новые мощнее, легче, умнее (прямо как по "Терминатору")

0

4

Саш!

От лица родителей большое тебе спасибо за детишек! На неделе район выиграешь, а через пару месяцев можно и на чемпионат мира по робототехнике двигать. http://s8.rimg.info/239b25d188158f7251203117540bb623.gif

0

5

Спасибо. Сегодня водил детей на тренировочное поле (фотки, блин, забыл сделать; в пятницу все равно еще раз пойду. Еще раз убедился: роботы делают то, что им вздумается, а не то, что им прописывают... Первые несколько попыток наш Терминатор откатал на ура, потом начал вытворять, что ему вздумается, сволочь желтая...

0

6

Значит надо заняться его воспитанием, видно алгоритм у него шибко вольный.

По жизни  тоже приходится роботами сталкиваться стараюсь от них подальше держаться когда непонятки окружают а когда ситуация очевидна они очень помогают. Завидую тем кто умеет писать механическую торговую систему (он же робот).
Они не знают что такое страх и жадность.

0

7

Просто есть много посторонних факторов, на которые он реагирует: тень от человека, стоящего рядом, изменение освещения (солнце за тучку зашло, или просто темнеет), источник света (солнце или лампочка). Есть и его собственные выкрутасы, которые не поддаются объяснению. Ни дать ни взять Терминатор с собственным мышлением... Короче эти соревнования - своего рода лотерея...

0

8

Откопал еще несколько фоток с урока лего-конструирования:

http://s53.radikal.ru/i139/1111/00/8c5119b18d2c.jpg

http://s006.radikal.ru/i214/1111/c4/4d9f03558c79.jpg

http://s46.radikal.ru/i113/1111/85/95169abd4d14.jpg

http://s48.radikal.ru/i122/1111/b4/8970fb56ebdd.jpg

http://s010.radikal.ru/i311/1111/92/beef4d40f5a6.jpg

http://i076.radikal.ru/1111/76/3c6d9464ec3e.jpg

http://s12.radikal.ru/i185/1111/d7/dadc565bbe33.jpg

Все. В понедельник соревнования. Эти NXT в два раза (как минимум) быстрее в поворотах... http://s8.rimg.info/83fe95dea0a001e8559138099dde6116.gif

0

9

Саня!

Все будет отлично! Чем больше номинаций, тем больше подарков и призов!

http://s8.rimg.info/49b3a20bb98cd2ed25d7a9120233940d.gif

Вопрос: А телефон для каких целей?

0

10

НачCar написал(а):

Вопрос: А телефон для каких целей?

Просто баловались

0

11

И так, немного расскажу о соревнованиях Лего-Роботов.
Соревнования проходят по двум направлениям:
1. Творческая категория, где учащиеся создают творческие проекты роботов-помощников с использованием набора Лего. Здесь их фантазия ничем не ограничена. Здесь могут быть вариации на тему "умный дом", помощники на производстве, роботы для работы в условиях радиации и т.д и т.п. В основном используются "мозги" робота и различные датчики, остальные детали могут быть какими угодно.
2. Основная категория (где, собсно, мы и выступаем), робот, собранный из деталей набора Лего, должен выполнить определенную задачу (проехать по определенному маршруту, преодолеть различные препятствия, перенести (перенести, перекатить, перетащить, тут кто как...) предмет из одного пункта в другой. В этой категории существует ряд ограничений:
- используются только детали и датчики, указанные в правилах к соревнованиям (количество не ограничено);
- ограничены максимальные габариты робота, например, 250мм-250мм-250мм
- никакого скотча, ниток, клея, прокладок для увеличения прочности соединения деталей

На этот раз нам задали такую задачу: робот должен проехать по траектории, захватить шарик для пинг-понга (младшая категория) и привезти его в базовый лагерь (место, откуда робот стартует, и где финиширует), преодолев при этом ряд препятствий:
- бордюры (лежачие полицейские). Казалось бы ничего серьезного, но... робот может распознать в этом бордюре перекресток и уйти с дистанции... на пол, если участник не успеет поймать его.
- горка. Тут, подвоха я не увидел, тяги хватает с запасом
- поворот на 90 градусов, если датчик настроен на низкую чувствительность, робот может уехать прямо. Последствия см. выще
- кочки. Их робот может зацепить брюхом и застрять. На тренировках кочки были приклеены на скотч, и роботы их просто выкорчевывали
- прерывистая линия. Здесь опять же испытание для датчиков света.
- поворот на определенном перекрестке (средняя и старшая категории). Робот должен знать, сколько перекрестков он уже проехал, и на каком нужно повернуть
- инверсия на участке (средняя и старшая категории) черная линия траектории становится белой, а белое поле наоборот черным.
- объезд препятствия (средняя и старшая категории). Распознается ультразвуковым датчиком (в нашем наборе такого нету...)

Поле. Располагается на столе высотой примерно со школьную парту. Размеры примерно метр на два. План поля:

http://s017.radikal.ru/i415/1111/06/f9de18b5cd81.jpg

Траектория для младшей категории (зеленая линия):

http://s017.radikal.ru/i433/1111/2e/dc20fe07906c.jpg

Траектория для средней категории:

http://s017.radikal.ru/i401/1111/b0/843c898333ea.jpg

Траектория для старшей категории:

http://s017.radikal.ru/i423/1111/bd/e3ebb239d0f9.jpg

Там робот выполняет насколько действий, связанных с перемещениями предметов, потому и траектория такая замудренная.

Завтра постараюсь сделать побольше фоток.

0

12

И так, сегодня мы добрались до 4 места... Считаю, результат неплохой, все-таки впервые ребята выступают.
Соревнования не задались с самого начала. Когда запустили ноут, программа отказывалась загружать сохраненный файл. Бились минут пятнадцать (которые могли бы потратить на пробные прогоны). В итоге скопировали файл с рабочего стола на флешку, откуда он и запустился (вопрос, почему так?). Затем проблемы с самим роботом: во время транспортировка он слегка пострадал, и пока дети собирали его, перепутали полярность двигателей. Пока разобрались в чем дело, еще кучу времени потеряли. В общем, стартовали мы, можно сказать, без подготовки...
Теперь до основных муниципальных соревнований есть время провести разбор полетов, провести работу над ошибками, и, думаю, в следующий раз все у нас получится.

Теперь обещанные фотки:

http://s61.radikal.ru/i174/1111/8c/439beed5af13.jpg

http://s48.radikal.ru/i122/1111/b4/958d44a3988e.jpg

http://s58.radikal.ru/i162/1111/fe/6fc0de53ca41.jpg

http://i060.radikal.ru/1111/ec/1b90dc1b5a60.jpg

http://s013.radikal.ru/i322/1111/07/d9d0bed5e731.jpg

http://i045.radikal.ru/1111/25/0282f79b914a.jpg

http://s58.radikal.ru/i160/1111/93/182c65fd6e0e.jpg

И немного видео:
1. наши попытки:

2. Попытки других участников:

Видео со старого телефона, поэтому и каКчество увы оставляет желать лучшего...

Собственно, пока все. To be continued...

0

13

Поздравляю!!!  http://s8.rimg.info/55637cc4826eaed9d63e616d5114f594.gif   http://s8.rimg.info/0eb19a8507fe7536a8d3c3f8a8d1c76d.gif   http://s8.rimg.info/efa14e82b49e681db0343a3b6a3dd645.gif   http://s8.rimg.info/49703075954ea2405e525263b4e313b9.gif 

Отличный результат. Первый раз, стресс, волнения, Пресса, много народу. Как результат в зобу дыхание сперло.  Мне кажется тебе их надо психологически настраивать, хотя детская психика вещь сложная. Но вожаку они верят.

+1

14

И вот снова на носу (нос находится 15 февраля), уже правда муниципальные, соревнования по робототехнике. Выступаем в младшей возрастной категории тем же составом. Требования - атас: разместить определенное количество (1 или 2) шариков для пинг-понга в ячейке определенного (синий или красный) цвета, при этом приехать из базового лагеря к финишу. Вчера - сегодня водил детей на тренировочные поля. пока научили робота доезжать до места назначения.
предстоящие соревнования еще усложняются тем, что участники собирают робота за 2,5часа до соревнований. Робот должен быть полностью разобран, вплоть до того, что шины должны быть отделены от колесных дисков. Во время сборки пользоваться схемами или фото готового робота запрещено. Собран не так, корректируй всю программу.

Фото и видео будут позже.

http://i007.radikal.ru/1202/d8/cf13c1fad194.jpg

На иллюстрации представлены поля (слева направо) младшей, старшей и средней категорий

0

15

ни пуха ни пера!

+1

16

elektro написал(а):

ни пуха ни пера!

К чЁрту!

0

17

И так, я снова к Вам с отчетом: сегодня состоялся городской этап состязаний лего-роботов. Выступили неплохо - одни из немногих, кто заработал очки. Без сюрпризов не обошлось: только сегодня узнал, что городской этап состоит из двух туров (называется, импровизируем на ходу, мля), Где и когда состоится второй тур, никто сегодня не сказал... Известно только, что мы туда прошли. Победителей и призеров сегодня не объявляли, их скорее всего назовут после второго тура, который по сути является отборочным на областные соревнования. Так что, как говорится: to be continued...

А теперь фото и видео:

Вид сверху на соревновательные поля:

http://s018.radikal.ru/i505/1202/51/dad7e604cf55.jpg

Сверху вниз: Поле для старшей возрастной категории; средней; младшей; поле для футбола - две команды по два робота каждая должна закатить инфракрасный мяч в ворота соперника.

http://s59.radikal.ru/i164/1202/7d/920ad8b2cdd6.jpg

Согласно требованиям правил международных соревнований дети робота собирали за 2 часа до соревнований:

http://s43.radikal.ru/i102/1202/3b/923d11d2dc53.jpg

0

18

Мои дети засветились на местном тв  http://b3club.ru/forum/public/style_emoticons/default/party.gif  : http://www.kolobok.us/smiles/artists/just_cuz/JC_link.gif (первое интервью)

0

19

Молодцы ! Даешь очередной этап в Японии !

0

20

Бум стараться. Хотя тягаться с заведомо более совершенными роботами уже сил почти нет... На городском этапе таких роботов как у нас было только 3 шт, кроме нашего в очки никто не попал.

0

21

ищи спонсора и займись промышленным шпионажем (у конкурентов хотябы отобрать ночью в переулке темном)

0

22

И снова играем в Лего. Межсезонье, так называемое. Валяем дурака, попутно учась писать программы. Сегодня мы с учениками решили собрать машинку на дистанционном управлении. В качестве пульта ДУ использовали три датчика касания. В итоге вот что получилось:

http://s019.radikal.ru/i613/1204/af/2e4e97035270t.jpg http://s019.radikal.ru/i619/1204/8c/d04f1a6bb13dt.jpg

0

23

Сегодня с 5-классниками изучали принцип работы трактора К-700 "Кировец":

http://uploads.ru/t/S/C/t/SCtjT.jpg http://uploads.ru/t/k/X/9/kX96a.jpg

http://uploads.ru/t/r/u/n/runoq.jpg

0

24

http://uploads.ru/t/S/g/Y/SgY6X.jpg http://uploads.ru/t/k/s/z/kszi2.jpg

http://uploads.ru/t/S/L/H/SLH8n.jpg http://uploads.ru/t/w/0/P/w0PGZ.jpg

0

25

И снова на носу вторая четверть, а это значит, готовимся к очередным соревнованиям. На этот раз во время прохождения траектории робот должен взять жестяную банку и довезти ее до финиша. Про траекторию расскажу чуть позже, а сегодня мы отрабатывали конструкцию манипулятора. Вот что получилось:

0

26

0

27

:cool:  - шустро ,даже тормозить не хочет!

0

28

elektro написал(а):

- шустро ,даже тормозить не хочет!


А в правилах про тормозить ничего не написано)  http://s4.rimg.info/d29820cf3dc54f7630f9e3547cbf134a.gif  Главное, чтобы он так на соревнованиях так проехал http://s4.rimg.info/e95add02662e4faa4e963c0dadd247dd.gif

:offtop: А новый мобильничек видео ничего так снимает

0

29

Тема то уже мхом поросла... Давненько не писал ничего... В этом учебном году все еще продолжаю вести кружок робототехники. С новой командой - набрал учеников третьего класса, чтобы, как говорится, с младых ногтей... На их счету уже есть призовые места (в том числе одно первое) в различных городских соревнованиях для учащихся младшей школы. С этими же ребятами я и решил поучаствовать в муниципальном этапе международных соревнований по робототехнике WRO. Основной этап уже состоялся во второй половине марта. Там мы вошли в пятерку сильнейших команд города (младшая возрастная категория, до 5 класса включительно). Теперь нам предстоит участие в отборочных соревнованиях на региональный этап, которые состоятся завтра. Как говорится, желаем нам удачи)))

http://sa.uploads.ru/t/Frn42.jpg
http://sa.uploads.ru/t/B8zMX.jpg
http://sa.uploads.ru/t/JNhZx.jpg

Вот, собственно, что должен сделать робот - доставить модуль ракеты (его роль играет кубик из лего) на стартовую площадку и установить вертикально. Затем вернуться в зону безопасности (отмечена красным). На момент съемки заезд в зону безопасности еще не был запрограммирован.

Напомню, во время выполнения задания робот полностью автономен. Ученики им не управляют.

0

30

нормально - сначала лего , потом лего для взрослых - пассат ))

0


Вы здесь » Форум владельцев Volkswagen Passat B2 » #Курилка » Играем в Лего